[发明专利]一种机器人手爪有效
| 申请号： | 202011415194.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112621798B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 程敏;蔡海晨;郭强;李剑涛;黄鹏;王子佳 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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