[发明专利]显示装置和显示程序在审
| 申请号: | 202011403926.7 | 申请日: | 2020-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN112894799A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 大场雅文;宫崎航 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供一种显示装置和显示程序,使得能够在作业现场实际地设置机器人之前,容易地进行作业现场的布局的确认和机器人对作业的处理能力的确认。显示装置具备:增强现实显示部,其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示;位置检测部,其通过测量从增强现实显示部起到现实空间上的作业对象为止的距离,来检测作业对象的位置;以及控制部,其基于由位置检测部检测出的作业对象的位置,使显示于增强现实显示部的虚拟机器人进行动作来对作业对象执行规定的作业。 | ||
| 搜索关键词: | 显示装置 显示 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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