[发明专利]显示装置和显示程序在审

专利信息
申请号: 202011403926.7 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112894799A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 大场雅文;宫崎航 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 显示装置 显示 程序
【权利要求书】:

1.一种显示装置,具备:

增强现实显示部,其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示;

位置检测部,其从所述增强现实显示部检测作业对象的位置;以及

控制部,其基于由所述位置检测部检测出的所述作业对象的位置,使显示于所述增强现实显示部的所述虚拟机器人进行动作来对所述作业对象执行规定的作业。

2.根据权利要求1所述的显示装置,其中,

还具备作业对象管理部,所述作业对象管理部基于由所述位置检测部检测出的所述作业对象的位置来测量所述作业对象的当前位置。

3.根据权利要求2所述的显示装置,其中,

所述作业对象管理部根据由所述位置检测部针对视作同一对象的所述作业对象至少检测了2次位置的结果来测量所述作业对象的移动速度,并基于该移动速度来测量所述作业对象的当前位置。

4.根据权利要求2或3所述的显示装置,其中,

在由所述作业对象管理部测量出的所述作业对象的当前位置进入了所述虚拟机器人的作业范围内时,所述控制部基于所述作业对象的当前位置,使所述虚拟机器人以一边追踪所述作业对象一边进行作业的方式进行动作。

5.根据权利要求1~4中的任一项所述的显示装置,其中,

所述增强现实显示部构成为能够将所述虚拟机器人配置于任意的位置。

6.根据权利要求1~5中的任一项所述的显示装置,其中,

所述增强现实显示部将表示实现了针对所述作业对象的规定的作业的信息重叠于所述作业对象进行显示。

7.一种显示程序,使计算机作为显示装置发挥功能,

所述显示装置具备:

增强现实显示部,其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示;

位置检测部,其从所述增强现实显示部检测作业对象的位置;以及

控制部,其基于由所述位置检测部检测出的所述作业对象的位置,使显示于所述增强现实显示部的所述虚拟机器人进行动作来对所述作业对象执行规定的作业。

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