[发明专利]显示装置和显示程序

说明书

本发明提供一种显示装置和显示程序，使得能够在作业现场实际地设置机器人之前，容易地进行作业现场的布局的确认和机器人对作业的处理能力的确认。显示装置具备：增强现实显示部，其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示；位置检测部，其通过测量从增强现实显示部起到现实空间上的作业对象为止的距离，来检测作业对象的位置；以及控制部，其基于由位置检测部检测出的作业对象的位置，使显示于增强现实显示部的虚拟机器人进行动作来对作业对象执行规定的作业。

技术领域

本发明涉及一种显示装置和显示程序。

背景技术

以往，在对由搬送装置搬送来的工件进行规定的作业的系统中，例如在繁忙期追加设置机器人的情况下，有时想要事前确认设置机器人后的作业现场的布局。另外，为了知晓由追加设置机器人而带来的作业的改善效果，也有时想要事前确认设置于作业现场时的机器人的处理能力。

此外，专利文献1公开一种显示控制装置，该显示控制装置的目的在于呈现能够在视觉上掌握所操作的设备的当前位置与要使所操作的设备移动到的目的位置之间的关系的信息。该显示控制装置具备：信息处理部，其基于驱动对象设备的三维数据和构造物的三维数据，在所述构造物的三维数据所规定的虚拟空间内生成通过设定于所述驱动对象设备的控制点并包括第一直线的照准坐标轴的三维数据；以及输出控制部，其基于所述驱动对象设备的三维数据、所述构造物的三维数据以及由信息处理部生成的所述照准坐标轴的三维数据，来生成用于将所述照准坐标轴显示于输出装置的控制信息。所述第一直线是到所述控制点与所述构造物的表面的交点为止的部分的线段。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6385627号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了确认追加设置机器人后的作业现场的布局，需要通过在已有的系统的图中追加机器人并确认机器人的作业范围等，来再次研究作业现场的布局。因此，存在到实际将机器人设置于作业现场从而能够开始进行作业为止花费大量时间的问题。

另外，为了事前确认机器人的处理能力，以往，通过在离线软件中模拟工件流来使机器人进行动作，来评价利用机器人得到的作业的改善效果。但是，在离线软件中，难以准确地再现现实的工件流动，从而无法准确地评价作业的改善效果。

因而，期望能够在作业现场实际地设置机器人之前，容易地进行作业现场的布局的确认以及机器人对作业的处理能力的确认。

用于解决问题的方案

本公开的显示装置的一个方式具备：增强现实显示部，其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示；位置检测部，其通过测量从所述增强现实显示部起到现实空间上的作业对象为止的距离，来检测所述作业对象的位置；以及控制部，其基于由所述位置检测部检测出的所述作业对象的位置，使显示于所述增强现实显示部的所述虚拟机器人进行动作来对所述作业对象执行规定的作业。

本公开的显示程序的一个方式使计算机作为显示装置发挥功能，所述显示装置具备：增强现实显示部，其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示；位置检测部，其从所述增强现实显示部测量作业对象的位置；以及控制部，其基于由所述位置检测部测量出的所述作业对象的位置，使显示于所述增强现实显示部的所述虚拟机器人进行动作来对所述作业对象执行规定的作业。

发明的效果

根据本公开的显示装置的一个方式，能够在作业现场实际地设置机器人之前，容易地进行作业现场的布局的确认以及机器人对作业的处理能力的确认。