[发明专利]一种机器人的缓冲机构在审
| 申请号: | 202011400105.8 | 申请日: | 2020-12-01 |
| 公开(公告)号: | CN112659179A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 全晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京点域科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,具体揭示了一种机器人的缓冲机构,包括底座,所述底座内壁的顶部设置有横板,所述横板的顶部固定连接有机器人本体,所述横板的底部并位于中轴处的左侧固定连接有固定板,所述固定板的右侧固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的右侧固定连接有连接板,所述连接板的底部活动连接有阻尼器,所述阻尼器右侧的底部固定连接有调节板。本发明通过底座、横板、机器人本体、固定板、第一弹簧、连接板、滑槽、阻尼器、活动块、调节板、压杆、活动板、第二弹簧、第三弹簧、弹性伸缩杆和防护板的配合,解决了现有的机器人存在缓冲效果差的缺点,在发生振动或者碰撞时,容易造成内部零部件损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 缓冲 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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