[发明专利]一种机器人的缓冲机构

权利要求书

1.一种机器人的缓冲机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部设置有横板(2)，所述横板(2)的顶部固定连接有机器人本体(3)，所述横板(2)的底部并位于中轴处的左侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的右侧固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的右侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部活动连接有阻尼器(8)，所述阻尼器(8)右侧的底部固定连接有调节板(10)，所述横板(2)底部的中轴处固定连接有压杆(11)，所述底座(1)内腔右侧的底部固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的左侧固定连接有活动板(12)，所述横板(2)底部的前侧与底部的后侧均固定连接有第三弹簧(14)，所述第三弹簧(14)的底部与底座(1)固定连接，所述底座(1)的外表面固定连接有弹性伸缩杆(15)，所述弹性伸缩杆(15)远离底座(1)的一侧固定连接有防护板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构，其特征在于：所述底座(1)内腔两侧的顶部均开设有滚槽，所述横板(2)的两侧均活动连接有滚轮，且滚槽的内腔与滚轮活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构，其特征在于：所述横板(2)的底部并位于固定板(4)的右侧与底座(1)内腔底部的右侧均开设有滑槽(7)，所述连接板(6)的顶部与活动板(12)的底部均滑动连接于滑槽(7)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均通过轴承活动连接有固定架，且固定架的底部活动连接有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构，其特征在于：所述阻尼器(8)背面的底部活动连接有活动块(9)，所述活动块(9)的底部与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构，其特征在于：所述防护板(16)的表面涂设有耐磨涂料，且耐磨涂料为陶瓷涂料。