[发明专利]一种机器人的缓冲机构

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体揭示了一种机器人的缓冲机构，包括底座，所述底座内壁的顶部设置有横板，所述横板的顶部固定连接有机器人本体，所述横板的底部并位于中轴处的左侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧固定连接有连接板，所述连接板的底部活动连接有阻尼器，所述阻尼器右侧的底部固定连接有调节板。本发明通过底座、横板、机器人本体、固定板、第一弹簧、连接板、滑槽、阻尼器、活动块、调节板、压杆、活动板、第二弹簧、第三弹簧、弹性伸缩杆和防护板的配合，解决了现有的机器人存在缓冲效果差的缺点，在发生振动或者碰撞时，容易造成内部零部件损坏的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的缓冲机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，现有的机器人存在缓冲效果差的缺点，在发生振动或者碰撞时，容易造成内部零部件损坏，为此，我们提出一种机器人的缓冲机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种机器人的缓冲机构，具备缓冲效果好的优点，解决了现有的机器人存在缓冲效果差的缺点，在发生振动或者碰撞时，容易造成内部零部件损坏的问题。

本发明的一种机器人的缓冲机构，包括底座，所述底座内壁的顶部设置有横板，所述横板的顶部固定连接有机器人本体，所述横板的底部并位于中轴处的左侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧固定连接有连接板，所述连接板的底部活动连接有阻尼器，所述阻尼器右侧的底部固定连接有调节板，所述横板底部的中轴处固定连接有压杆，所述底座内腔右侧的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧固定连接有活动板，所述横板底部的前侧与底部的后侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与底座固定连接，所述底座的外表面固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离底座的一侧固定连接有防护板。

本发明的一种机器人的缓冲机构，其中所述底座内腔两侧的顶部均开设有滚槽，所述横板的两侧均活动连接有滚轮，且滚槽的内腔与滚轮活动连接，通过设置滚槽与滚轮，稳定了横板的工作，对横板进行了平衡支撑，避免了横板工作时不稳定。

本发明的一种机器人的缓冲机构，其中所述横板的底部并位于固定板的右侧与底座内腔底部的右侧均开设有滑槽，所述连接板的顶部与活动板的底部均滑动连接于滑槽的内腔，通过设置滑槽，稳定了连接板与活动板的工作，对连接板与活动板进行了平衡支撑。

本发明的一种机器人的缓冲机构，其中所述底座底部的四角均通过轴承活动连接有固定架，且固定架的底部活动连接有万向轮，通过设置轴承，方便了万向轮旋转，从而方便了机器人本体转向。

本发明的一种机器人的缓冲机构，其中所述阻尼器背面的底部活动连接有活动块，所述活动块的底部与底座固定连接，通过设置活动块，方便了阻尼器进行工作，避免了阻尼器无法进行工作。

本发明的一种机器人的缓冲机构，其中所述防护板的表面涂设有耐磨涂料，且耐磨涂料为陶瓷涂料，通过设置耐磨涂料，提高了防护板表面的耐磨性能，避免了防护板容易磨损。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明当行走在颠簸路况时，底座会与横板发生相对运动，因此横板会带动压杆进行移动，压杆带动调节板进行移动，调节板会带动阻尼器进行移动，使得阻尼器以活动块为圆心转动，因此调节板会带动活动板进行移动，活动板带动第二弹簧发生形变，同时阻尼器会带动连接板进行移动，在连接板移动时，阻尼器也会发生形变，连接板还会带动第一弹簧发生形变，横板的移动还会带动第三弹簧发生形变，从而对机器人本体起到了竖直缓冲的效果，当防护板与外物发生碰撞时，弹性伸缩杆会发生形变，从而对机器人本体进行了横向缓冲的效果，解决了现有的机器人存在缓冲效果差的缺点，在发生振动或者碰撞时，容易造成内部零部件损坏的问题。

附图说明