[发明专利]惯性测量单元标定方法、设备及服务器有效
| 申请号： | 202011397982.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112461269B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种惯性测量单元标定方法、设备及服务器。所述方法包括：接收至少一个车载智能设备上传的惯性测量单元中加速度计的输出数据和所述惯性测量单元的陀螺仪的输出数据；根据所述加速度计的输出数据、所述陀螺仪的输出数据以及预存的标定模型，依次确定所述加速度计的标定参数和所述陀螺仪的标定参数，其中，所述标定模型用于计算所述标定参数，所述标定参数至少包括如下之一：零偏、刻度因数、安装误差；将确定的所述零偏，和/或所述刻度因数，和/或所述安装误差下发至所述至少一个车载智能设备。本申请提供的方案，能够提高惯性测量单元标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 标定 方法 设备 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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