[发明专利]一种模块化改装的无人驾驶碾压机有效
| 申请号: | 202011397476.5 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN112477975B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
| 发明(设计)人: | 谢辉;黄枢;强威 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
| 主分类号: | B62D1/16 | 分类号: | B62D1/16;B62D5/04 |
| 代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
| 地址: | 300071*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种模块化改装的无人驾驶碾压机,包括横向执行系统及纵向执行系统,横向执行系统包括方向盘及转向柱,纵向执行系统包括手柄、手柄支架及传动拨片,其特征在于:所述横向执行系统的转向柱分为转向柱上段及转向柱下段,在转向柱上段与转向柱下段之间设置转向电机,在转向柱上段、转向电机及转向柱下段外部均设置保护支架;所述纵向执行机构的传动拨片上固定安装一扇形齿,该扇形齿啮合驱动齿,该驱动齿与一换向电机输出轴连接安装。本发明的模块化改装的无人驾驶碾压机,降低了碾压机在无人驾驶过程中的改装成本,模块化安装更佳便捷,极大提高了无人驾驶碾压机运行的稳定性、可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 模块化 改装 无人驾驶 碾压 | ||
【主权项】:
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