[发明专利]一种模块化改装的无人驾驶碾压机

权利要求书

1.一种模块化改装的无人驾驶碾压机，包括横向执行系统及纵向执行系统，横向执行系统包括方向盘及转向柱，纵向执行系统包括手柄、手柄支架及传动拨片，其特征在于：所述横向执行系统的转向柱分为转向柱上段及转向柱下段，在转向柱上段与转向柱下段之间设置转向电机，在转向柱上段、转向电机及转向柱下段外部均设置保护支架；所述纵向执行机构的传动拨片上固定安装一扇形齿，该扇形齿啮合驱动齿，该驱动齿与一换向电机输出轴连接安装；

转向电机具有向上及向下的两个电机轴，横向执行机构的转向柱下段与转向电机下部的电机轴之间连接安装万向节，电机轴上部的电机轴为花键轴，其与转向柱上段所制的花键套连接安装；

转向电机及其角度控制器连接第一保护支架外部的电机控制器；

传动拨片转动安装于手柄支架上，传动拨片上部与手柄连接，传动拨片下部与传感器拉线连接，通过传感器拉线驱动车辆完成换挡操纵。

2.根据权利要求1所述一种模块化改装的无人驾驶碾压机，其特征在于：所述横向执行机构的转向柱下段外部、转向电机外部、转向柱上段外部分别固定安装第一保护支架、第二保护支架、及第三保护支架。

3.根据权利要求1所述一种模块化改装的无人驾驶碾压机，其特征在于：所述纵向执行机构的换向电机通过电机固定支架与纵向执行机构的保护支架连接。