[发明专利]一种无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导系统及方法在审
| 申请号： | 202011388619.6 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112486210A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 秦宗航;彭彦平;张万宁 | 申请（专利权）人： | 成都时代星光科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 谭新民 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导系统及无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导方法，包括时间序列分析模型模块，时间序列分析模型模块针对处于运动状态的停机坪，采集停机坪水平和垂直方向的周期运动信息，计算预测结果后反馈给无人机引导其在停机坪垂直方向加速度最小时刻进行着陆。本发明解决了停机坪运动引起的位移变化及震动会给无人机降落接触平台带来非常恶劣的影响，实现了无人机在运动机场平台上的精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 移动 机场 飞行 着陆 补偿 终端 制导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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