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[实用新型]一种消防指挥车用环控工装及系统-CN202321356466.6有效
发明人：智一玻;柯杨;杨洪波;黄炜尧;冯光武;薛锋;曹廷;王硕果;彭彦平;张万宁;郑辉;胡宁 -专利权人：四川省消防救援总队;成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防车用工装技术领域，公开了一种消防指挥车用环控工装及系统，其中，一种消防指挥车用环控工装，包括进风增压组件、出风组件和压力监控装置；进风增压组件包括进风通路装置，进风通路装置的通路内设置有送风风机组和过滤装置，出风组件包括出风管道，出风管道的内部设置有密封风阀和排风风机组，送风风机组、密封风阀、排风风机组和压力监控装置均与控制器通信连接；还公开了一种消防指挥车用环控系统，包括消防指挥车和消防指挥车用环控工装。本实用新型能够避免车体内工作人员处于有害的空气环境中。
一种消防指挥车用环控工装系统

[发明专利]智能无人机目标检测处理方法和装置-CN202310590548.5在审
发明人：张郁婷;彭彦平;张万宁;秦宗航 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能无人机目标检测处理方法和装置，涉及无人机领域，本申请包括，获取采集数据；输入采集数据到神经网络检测模型，输出候选框识别结果；选定安全距离，对相交的候选框合并，对不相交的候选框间距离比对安全距离后合并，迭代比对、合并过程直至循环到所有相邻候选框间距离大于或等于安全距离；输出迭代后的包括候选框的检测数据结果。本申请提供的一种智能无人机目标检测处理方法和装置，通过合并候选框，防止实操中无人机碰撞，保障无人机安全降落。
智能无人机目标检测处理方法装置

[发明专利]单目相机无人机无引导下的安全降落点分析方法和装置-CN202310590528.8在审
发明人：秦宗航;彭彦平;张万宁;张郁婷 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种单目相机无人机无引导下的安全降落点分析方法和装置，涉及无人机领域，本申请包括，获取视觉模块采集的图像数据；获取高度传感器采集的高度数据；对图像数据输入神经网络模型，神经网络模型对图像数据中的多目标障碍物进行识别并采用候选框标记输出检测结果图；依据高度数据对无人机在二维平面上的安全框进行缩放调整和姿态调整；处理带候选框的检测结果图和安全框，输出无人机安全降落的点位。本申请通过计算图像数据中的障碍物候选框占比，先一步计算该图像是否存在可降落安全点，节约计算资源，提高解决问题效率。
相机无人机引导安全降落分析方法装置

[实用新型]一种可折叠升降的显示屏及消防指挥车-CN202321356228.5有效
发明人：冯光武;智一玻;柯杨;杨洪波;黄炜尧;权俊龙;何梁平;祝乙乾;彭彦平;张万宁;郑辉;胡宁;何海洲 -专利权人：四川省消防救援总队;成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防车用工装技术领域，公开了一种可折叠升降的显示屏及消防指挥车，其中，一种可折叠升降的显示屏，包括显示屏，还包括第一安装座，第一安装座与显示屏的底面铰接，显示屏上铰接有伸缩油缸的伸缩端，伸缩油缸的固定端上铰接有第二安装座；还公开了一种消防指挥车，包括车体，车体上设置有可折叠升降的显示屏。本实用新型既可以播放警示视频、宣传标语，同时显示屏还可以轻松快捷的展开和收纳，不需要消耗大量的人力。
一种可折叠升降显示屏消防指挥车

[发明专利]全盲区环境下智能无人机趋向处理方法、系统和介质-CN202310661300.3有效
发明人：张郁婷;彭彦平;张万宁;秦宗航 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种全盲区环境下智能无人机趋向处理方法、系统和介质，涉及无人机领域，本申请包括，S1、获取神经网络检测模型检测出的无人机下视单目相机的识别图像，获取高度传感器数据；S2、对无人机下视单目相机视野内图像设置栅格地图；S3、在栅格地图上从无人机位置所在栅格，向邻近占领度最低位置所在栅格扩展并分析移动代价，移动代价与所述占领度最低位置所在栅格内的障碍物数量、障碍物优先级系数和障碍物高度有关；S4、无人机依据移动代价和所述障碍物高度移动。本申请的代价函数和启发函数设置，实现无人机向最近跳出局部困难点，地面障碍物等级更低，高度更低的方向前进。
盲区环境智能无人机趋向处理方法系统介质

[发明专利]基于外力策略的智能无人机移动引导方法、系统和介质-CN202310661281.4有效
发明人：秦宗航;彭彦平;张万宁;张郁婷 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于外力策略的智能无人机移动引导方法、系统和介质，涉及无人机领域，本申请包括获取神经网络算法检测出的带候选框的障碍物数据，障碍物数据包括障碍物高度数据和障碍物二维平面数据；分析每个候选框对无人机中心点的推力，所述推力为自候选框指向无人机中心点的向量；计算所有推力的合力；无人机依据合力引导移动。本申请通过候选框的合并迭代，以及无人机移动过程中，反复微调，进行降落点逆向选择，保证安全的降落点；本申请具有高抗干扰能力，能够应对突发障碍物状况，合理规避，实时引导。本申请避免了未预期的目标移动点环境变化带来的影响，减少理论与实际作业过程中的差异，本申请更利于工程上实现。
基于外力策略智能无人机移动引导方法系统介质

[发明专利]一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统-CN202310224915.X有效
发明人：李和鹏;张万宁;彭彦平;祝军;钱斌 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统，涉及无人机相关技术领域，所述一种无人机智能电池的抓取系统包括一种无人机智能电池的抓取机构和一种无人机智能电池的专用把手，所述专用把手位于抓取机构的中间，所述抓取机构包括与斜面m适配的斜面M、与斜面n适配的斜面N，所述专用把手包括与斜面M适配的斜面m、与斜面N适配的斜面n，所述斜面M与水平线的夹角α的值等于斜面m与水平线的夹角α的值，所述斜面N与水平线的夹角180‑α的值等于斜面n与水平线的夹角180‑α的值。
一种无人机智能电池专用把手抓取机构系统

[实用新型]一种无人机折叠机臂高精度稳固装置-CN202320364912.1有效
发明人：梅文凯;彭彦平;张万宁;张明君;洪斌;周金安 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，涉及无人机技术领域，其可至少部分解决现有技术中由于加工或者磨损导致销钉与孔配合不够紧密，无人机在飞行过程中机臂会产生晃动，存在飞行隐患的问题。本实用新型实施例的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，包括固定于机臂上的锁座组件，以及转动连接于机臂固定座上的锁扣组件；锁座组件远离机臂固定座的一侧具有倾斜向上的锁座斜面；锁扣组件具有倾斜向下并与锁座斜面配合锁紧锁座组件的锁扣斜面。
一种无人机折叠机高精度稳固装置

[发明专利]光学传感器的封装结构及光学传感器的封装方法-CN201711260798.3有效
发明人：畅丽萍;于德泽;张万宁 -专利权人：新加坡有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01L25/16 文献下载
摘要：本发明提供了光学传感器的封装结构及光学传感器的封装方法，所述封装结构包括传感器模组和保护玻璃模组，其中，传感器模组的多个光学传感器嵌于第一成型层，每个光学传感器包括一个发射芯片和一个接收芯片，多个发射芯片的出光面和多个接收芯片的感光面在同一方向；保护玻璃模组的玻璃单元贯穿并嵌于第二成型层，传感器模组与保护玻璃模组贴合，并且，多个玻璃单元一一对应地覆盖多个发射芯片的出光面以及多个接收芯片的感光面。由于发射芯片和接收芯片嵌于第一成型层，而对应的玻璃单元嵌于第二成型层，从而可以降低封装结构的厚度。本发明还提供了光学传感器的封装方法。
光学传感器封装结构方法

[发明专利]图像传感器的封装方法、图像传感器封装结构和镜头模组-CN201710986559.X有效
发明人：畅丽萍;于德泽;张万宁 -专利权人：新加坡有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供了图像传感器的封装方法、图像传感器封装结构和镜头模组，利用所述图像传感器的封装方法，将多个图像传感器芯片形成于成型层的内部，因此可以显著降低所形成的封装结构的厚度，有利于所形成封装结构的薄型化；并且上述封装方法不需要打线工艺，而是在感光面一侧的非感光区域形成的薄膜金属层将焊盘引出，其形成过程对感光面的影响较小，因此焊盘与感光面在平行于感光面方向上的间隔较打线工艺可以进一步减小，从而可以减小图像传感器芯片的尺寸。所形成的封装结构用以形成镜头模组时，有利于镜头模组的空间设计，例如易于实现小型化。
图像传感器封装方法结构镜头模组

[实用新型]一种无人机螺旋桨快速拆装机构-CN202320364954.5有效
发明人：梅文凯;张明君;彭彦平;张万宁;唐奎;苏良军 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64U30/291 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机螺旋桨快速拆装机构，涉及无人机技术领域，其可至少部分解决现有技术中无人机的快拆桨叶拆装复杂、小零件多的问题。本实用新型实施例的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，包括螺旋桨主体和电机，还包括设置于电机输出端上的支座，以及用于将螺旋桨主体压紧在支座顶部的锁紧件，锁紧件贯穿螺旋桨主体并与支座螺纹连接。
一种无人机螺旋桨快速拆装机构

[实用新型]一种电缆料颗粒低温干燥装置-CN202223145833.6有效
发明人： 张万宁;刘娅琳;李杏伟;孙花瑞;李静利 -专利权人：河南汇鑫塑业有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及低温干燥器技术领域，具体为一种电缆料颗粒低温干燥装置，包括干燥箱，所述干燥箱内开设有呈圆柱型的干燥仓，干燥仓内部安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括与干燥箱转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴上一体成型有若干搅拌杆，每个搅拌杆上均一体成型有若干搅拌齿；本实用新型通过设置的由搅拌轴、搅拌杆和搅拌齿组成的搅拌机构，可以对干燥仓内的电缆料颗粒进行充分的搅拌，确保其能够充分的与低温空气发生器送入至干燥仓内的气体充分的接触，有效地加快了电缆料颗粒的干燥速度，加快对电缆料颗粒的处理进度。
一种电缆颗粒低温干燥装置

[实用新型]一种户外用气象站-CN202223062823.6有效
发明人：孙丰;张万宁;李和鹏 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外用气象站，包括相互可拆卸连接的上立柱、下立柱，下立柱底端固定有底板，底板与地面螺栓连接，下立柱表面通过连接件可拆卸连接有控制箱，上立柱的周向螺栓连接有四个连接头，四个连接头呈十字形分布，每个连接头端面上连接有横杆，四个连接头顶面设有连接座，连接座顶面螺栓连接有避雷针，其中三根横杆表面通过连接件可拆卸连接有天线，剩余的一根横杆表面通过连接件可拆卸连接有集成气象仪、RTK(13)，安装有天线的两对立横杆上均通过连接件可拆卸连接有监控摄像头、照明灯、5G天线。本实用新型具备便于拆卸和组装的优点，能将气象站拆卸成小体积部件，减小空间占用，便于携带和运输。
一种户外气象站

[实用新型]一种车载移动机场换电定位机构-CN202223062216.X有效
发明人：李和鹏;代小波;张万宁;钱斌;祝军;孙丰 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载移动机场换电定位机构，涉及无人机技术领域，其可至少部分解决现有技术中无人机进行换电时存在位置误差，导致可能换电失败的问题。本实用新型实施例的一种车载移动机场换电定位机构，包括用于夹取电池的夹爪和至少两个结构相同的定位组件，定位组件均设置于夹爪周向并与无人机上的定位孔相适配，定位组件与夹爪保持相对位置固定；还包括安装基板，所述夹爪和所述定位组件均与安装基板刚性连接并均设置于安装基板的底部。
一种车载移动机场定位机构

[实用新型]一种电缆密炼机用辅助投料装置-CN202221845296.3有效
发明人： 张万宁;李静利;孙花瑞;李杏伟;刘娅琳 -专利权人：河南汇鑫塑业有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆密炼机用辅助投料装置，包括支柱，支柱的顶端设置有用作于储存物料的储料斗，在储料斗的下方安装有用作于对储料斗内部物料进行承接的中转仓，中转仓的内部设置有用作于物料等量中转的等量分料架，等量分料架的内部设置有用作于调节中转物料量的调量结构，中转仓的底端安装有用作于对中转仓落下的物料进行输送出的供料管，通过在中转仓内部设置的等量分料架，使得每次均能够把定量的物料从储料斗的内部中转到供料管中，通过相同的储存空间来实现每次的定量供料作业，无需进行测量作业，减少了物料的转运次数，通过对调量结构进行调节，能够改变接料槽的内部空间，从而便于对每次的输料量进行调节。
一种电缆密炼机用辅助投料装置

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