[发明专利]车辆主动制动方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011385792.0 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112389392B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;徐毅林;姜建满;丁钊 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆主动安全技术领域，公开了一种车辆主动制动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取当前车辆的当前位置；当所述当前位置处于预设交通区域时，获取所述当前车辆周围的环境信息；根据所述环境信息计算得到障碍物信息；根据所述障碍物信息计算所述障碍物信息对应的障碍物与所述当前车辆的碰撞时间；当所述碰撞时间小于第一预设时间时，控制所述当前车辆制动。通过上述方式，实现了面对侧向障碍物的主动制动，由于可以收集车辆两侧的障碍物信息，并进行及时制动，提高了车辆通过如十字路口或者人行道等地点时的安全性，减少了发生侧向碰撞事故的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 制动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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