[发明专利]一种高压输电主塔架爬行机器人有效
| 申请号： | 202011385691.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112536798B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 曹立文 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种高压输电主塔架爬行机器人，本发明涉及爬行机器人，本发明为了解决现有高压输电塔架没有爬行机器人，无法实现在检测维修操作过程中将安全绳索，以及器件和工具无法快速运送到塔架上端的机器人。它包括机架、驱动传输组件、导向传输组件、控制箱、两个导向压紧组件、两个驱动压紧组件和多个移动压紧组件；驱动传输组件通过两个驱动压紧组件安装在机架底部，导向传输组件通过两个导向压紧组件安装在驱动传输组件上方的机架上，多个移动压紧组件沿竖直方向安装在机架上，驱动传输组件和导向传输组件与多个移动压紧组件夹在角铁上，本发明属于电力技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 主塔架 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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