[发明专利]车辆占道检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202011383463.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112613344A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高山;缪其恒;赵训明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆占道检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法包括：将原始图像输送至深度学习全卷积网络，以提取路面上多个车道的粗粒度掩膜，并根据所述粗粒度掩膜生成二值化特征图；在所述二值化特征图中初步确定属于目标颜色的车道，通过幂函数曲线拟合以提取精细车道，并统计各车道的颜色，再将各车道的二值化亮点转换到HSV彩色空间，使用Kmeans算法对车道进行颜色聚类，以鉴别出属于目标颜色的目标车道；根据所述原始图像中车辆的3D信息定位所述车辆所处的车道，以判断所述车辆是否处于所述目标车道内；若所述车辆处于所述目标车道内，则对所述车辆进行标记。本发明能够解决现有技术识别准确度低、车道范围判断不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大华汽车技术有限公司，未经浙江大华汽车技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011383463.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
