[发明专利]一种基于长短时记忆网络和高斯过程回归的船舶运动预报方法在审
| 申请号： | 202011382145.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112684701A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孙骞;唐忠;董千慧;李一兵;叶方;田园;于飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于长短时记忆网络和高斯过程回归的船舶运动预报方法。对获取的某一自由度下的船舶运动历史数据进行归一化处理，形成船舶运动原始时间序列；将原始时间序列分为训练集和测试集；训练集和测试集重新构造数据集，建立长短时记忆网络LSTM模型进行预测，得到第一次船舶运动的预测结果；重新构造数据集，建立高斯过程回归GPR模型进行预测，得到第二次船舶运动的预测结果；将高斯过程回归模型得到的预测结果进行反归一化，得到最终的船舶运动预测结果。本发明针对高度非线性的船舶运动，在获得高精度的点预测结果的同时还能得到具有概率分布意义的船舶运动区间预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 短时记忆 网络 过程 回归 船舶 运动 预报 方法 | ||
【主权项】：
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