[发明专利]一种视觉目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202011379922.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112489081B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 魏振忠;谈可;许庭兵 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 牟昌兵 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉目标跟踪方法及装置，其中该方法包括：剪裁第一帧得到参考图像；使用网络模型，确定参考图像的特征图，该网络模型包括：特征提取子网络、匹配激活子网络，以及互补区域候选子网络，其中，互补区域候选子网络的一个分类分支以参考图像的特征图和经过匹配激活图擦除后的搜索图像的特征图作为输入，另一个分类分支以参考图像的特征图和搜索图像的特征图作为输入；对于第一帧之后的每帧，以上一帧的目标区域为中心，剪裁得到当前帧的搜索图像；使用网络模型，确定当前帧中目标对应每个锚框的得分和相应的回归框；使用时空约束，确定最终的跟踪框。由此，增强匹配过程中的非语义特征，实现了对任意目标的实时、准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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