[发明专利]基于航迹信息场的无源跟踪方法在审
申请号: | 202011378004.5 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112666516A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 王杰贵;唐希雯;刘方正;韩振中;孔辉;相飞华;吴世龙;武东明;马晓静 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 王俊晓 |
地址: | 230009 安徽省合肥市蜀*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于航迹信息场的无源跟踪方法,提出了目标航迹信息场的概念,建立了目标航迹信息场模型,在此基础上,提出了基于信息融合获取目标航迹信息场,并基于航迹信息场实现目标拟合跟踪的方法。该方法步骤如下:量测数据获取,利用无源侦察设备,获取目标的量测数据;基于量测数据的目标状态估计,利用目标状态参数,对目标状态进行估计;点迹形成;基于信息融合的航迹信息场获取,采用灰关联信息融合的方法进行点迹凝聚,获取目标航迹信息场;基于航迹信息场,利用微分多项式模型进行航迹拟合,进而实现目标跟踪;解决了现有目标跟踪方法需要进行数据关联和跟踪滤波的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 航迹 信息 无源 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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