[发明专利]一种基于非结构化道路的无人驾驶决策方法在审
| 申请号： | 202011372788.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112462776A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 路晓冬 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非结构化道路的无人驾驶决策方法，首先读取多源信息，包括感知信息，定位信息，高精地图信息，道路规划信息；构建决策框架，包括宏观决策，微观决策和安全决策；实时结合多源信息，输出决策指令，下发给规划控制模块，最终实现无人车在非结构化道路上的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 道路 无人驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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