[发明专利]一种电力线智能巡线方法及巡线在审
申请号: | 202011372560.1 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112489018A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 李清;黄安子;孙蓉蓉 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/73;G06T5/00;G06Q50/06 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 帅进军 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力线智能巡线方法及系统,方法包括:制定无人机摄影装置的巡线路径,使用无人机摄影装置采集电力线通道图像;对采集的电力线通道图像进行预处理,并获得待检测图像;获取电力线在待检测图像中的电力线位置;检测待检测图像的电力线位置中异常区域,并在待检测图像中标记异常区域以生成中间结果图像;在电力线通道图像中对应位置标记出异常区域,并将标记之后的电力线通道图像输出。本发明实施例通过利用无人机摄影装置提高了电力线通道图像采集的速度。本发明实施例通过预处理、电力线边缘提取、异常区域识别可以快速识别出电力线异常情形,达到降低人工参与的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力线 智能 方法 | ||
【主权项】:
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