[发明专利]一种电力线智能巡线方法及巡线

说明书

本发明公开了一种电力线智能巡线方法及系统，方法包括：制定无人机摄影装置的巡线路径，使用无人机摄影装置采集电力线通道图像；对采集的电力线通道图像进行预处理，并获得待检测图像；获取电力线在待检测图像中的电力线位置；检测待检测图像的电力线位置中异常区域，并在待检测图像中标记异常区域以生成中间结果图像；在电力线通道图像中对应位置标记出异常区域，并将标记之后的电力线通道图像输出。本发明实施例通过利用无人机摄影装置提高了电力线通道图像采集的速度。本发明实施例通过预处理、电力线边缘提取、异常区域识别可以快速识别出电力线异常情形，达到降低人工参与的目的。

技术领域

本发明属于电力输电领域，具体涉及一种电力线智能巡线方法及系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，对电力能源的需求越来越旺盛,电力输电系统也越来越庞大，覆盖面越来越宽广。输电线路是电力输电系统的重要组成部分，由于人力破坏、自然灾害或自然老化等原因容易出现断线事故以及异物附着事故。

传统的输电线路的巡检主要由人工完成，人工巡检采用攀爬电力线杆塔的方式，存在极大的安全隐患。人工巡检受到地理环境和人体体能的限制，导致巡检效率低，实时性差，很难满足现在电力巡检的要求。此外，人工电力线巡检方式往往通过肉眼观测，使用经验判断线路是否故障，也容易造成失误，准确性不高。此外，现在也开始借助无人机设备辅助进行查看，但是仍然是通过视频监测，人工检查的方式进行，虽然人员安全性提高，但是因为仍然是人工直接对图像判断，故障检测的效率仍然低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于图像处理的电力线智能巡线方法及系统。智能巡线方法包括以下步骤：

步骤S1，依据电力线走向制定无人机摄影装置的巡线路径，并使用所述无人机摄影装置采集电力线通道图像；

步骤S2，对采集的所述电力线通道图像进行预处理，并获得待检测图像；

步骤S3，对所述待检测图像进行电力线边缘提取，以获取电力线在所述待检测图像中的电力线位置；

步骤S4，检测所述待检测图像的电力线位置中的高亮度区域或低亮度区域，将高亮度区域或低亮度区域标记为异常区域，并在所述待检测图像中标记所述异常区域以生成中间结果图像；

步骤S5，依据所述中间结果图像，在所述电力线通道图像中对应位置标记出所述异常区域，并将标记之后的所述电力线通道图像输出。

进一步地，所述骤S2中，对采集的所述电力线通道图像进行预处理，包括以下步骤：灰度化、光学矫正、图像去噪。

其中，所述步骤S3包括：

步骤S31，使用Ratio算子在所述待检测图像中检测出电力线边缘；

步骤S32，利用梯度方向信息的随机Hough变换方法对检测出电力线边缘的电力线通道图像进行处理。

进一步地，所述步骤S4包括：

步骤S41，对所述待检测图像中的电力线位置进行区分段，并获得N个分段待检区域；

步骤S42，统计每个所述分段待检区域中每个灰度级的像素点个数，并按照一一对应关系生成N个统计结果数据；

步骤S43，利用N个所述统计结果数据计算出N个所述分段待检区域的总体灰度平均值；

步骤S44，将N个所述统计结果与所述总体灰度平均值一一进行比对，差值大于预设的异常阈值的分段待检区域标记为异常区域。

进一步地，所述在所述电力线通道图像中对应位置标记出所述异常区域，具体采用以下步骤：将电力线通道图像中标记为所述异常区域的像素点填充为红色、绿色或蓝色。