[发明专利]驾驶支援装置在审
| 申请号： | 202011370724.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112977436A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 宫本悠平;诸富浩平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G08G1/16;B60T7/22;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驾驶支援装置，能够适当使车道偏离抑制控制与碰撞避免制动控制协调进行，并具备取得本车辆前方的立体物以及行驶车道来作为物标信息的物标信息取得装置、和执行碰撞避免制动控制和车道偏离抑制控制的控制装置。控制装置在执行碰撞避免制动控制的情况下车道偏离抑制控制的执行条件成立时，通过车道偏离抑制控制使转向轮转向了的结果是，进行判定本车辆向与立体物碰撞的方向行进还是向避免碰撞的方向行进的方向判定处理。控制装置在方向判定处理中判定为本车辆向碰撞方向行进的情况下停止车道偏离抑制控制的执行而执行碰撞避免制动控制，在判定为本车辆向碰撞避免方向行进的情况下执行使车道偏离抑制控制与碰撞避免制动控制协调进行的协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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