[发明专利]循迹自走式机器人及其行走方法、空地式行进系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202011369723.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112379676A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周家银;孟珂;孙凯淼;董慧;范文杰;任锟;赖钦飞;王渝;卢燃;赵鑫微;越锡宁 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D55/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 行走 方法 空地 行进 系统 运行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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