[发明专利]一种基于标定设备的标定方法和装置在审
| 申请号： | 202011367452.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112365548A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/90;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于标定设备的标定方法和装置，标定设备包括标定板和计算设备，标定板上设置有多个激光发射器，该方法应用于计算设备，包括获取第二鱼眼相机采集的光束落点图像，其中，光束落点图像上具有多个激光发射器的光束落点；获取每一激光发射器对应的光束落点在光束落点图像上的第一位置信息；获取每一激光发射器在标定板上的第二位置信息、对应发射光束的方向信息以及第一鱼眼相机相对于标定板的旋转和平移参数；根据每一激光发射器对应的第一位置信息、第二位置信息和对应发射激光的方向信息以及第一鱼眼相机相对于标定板的旋转和平移参数计算第一鱼眼相机和第二鱼眼相机的相对旋转和平移参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标定 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
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