[发明专利]一种基于车载激光点云的车道线提取方法在审
| 申请号： | 202011363963.X | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112561944A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 马凌飞;李军;陈一平 | 申请（专利权）人： | 中央财经大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车载激光点云的车道线提取方法。现有的方法还无法满足大规模城市复杂路况条件下的车道线提取要求。本申请提供了一种基于车载激光点云的车道线提取方法，包括1)对原始点云进行坐标转换，得到坐标转换的点云数据；2)对所述点云数据进行处理，去除非路面点云数据；3)提取路面点云数据；4)对所述路面点云数据进行去噪，并提取出道路标志线；5)对所述路面点云数据进行车道线提取，并生成道路中心线，得到完整的城市道路车道线。本申请可以快速、准确地提取大规模城市复杂路网的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光 车道 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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