[发明专利]齿轮装置及机器人有效
| 申请号： | 202011361501.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112873271B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 野田洋一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 齿轮装置及机器人。提供一种降低因齿轮装置的锥旋而使轴承的轨道面、滚珠发生劣化、破损的可能性的技术。齿轮装置具备：内齿齿轮、挠性的外齿齿轮和波动发生器。波动发生器具有椭圆形状的凸轮和轴承。内圈具有供多个滚珠接触的内圈轨道面和一对内圈肩部。在短轴的位置，第一内圈肩部的高度高于第二内圈肩部，在长轴的位置，第二内圈肩部的高度高于第一内圈肩部。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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