[发明专利]机械手装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202011356688.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112338960A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑;居春伟;司马斌 | 申请（专利权）人： | 蒋剑 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手装置及其控制方法，机械手装置包括机械手单元及减震单元，机械手单元包括机械手电机，底座及设于底座上的机械手本体，减震单元包括固定杆，推杆，活动杆及设于推杆上的推杆电机；固定杆的一端连接于底座或工作台，推杆的一端活动连接至固定杆的另一端，活动杆连接于推杆，推杆电机控制活动杆沿推杆的长度方向伸缩，活动杆远离固定杆的一端活动连接至机械手本体；机械手装置还包括控制器，控制器与推杆电机及机械手电机分别通信连接，以控制活动杆与机械手本体同步运动。本发明公开的机械手装置，减震单元和机械手单元能够保持一个相对稳定的结构，有效吸收机械手本体在运行过程中产生的抖动，提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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