[发明专利]一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法有效
| 申请号： | 202011351931.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112684411B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 孙思博;梁国龙;明瑞和;曲龙;付进;王燕;王逸林;张光普;齐滨;邹男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法。步骤1：从输入信号获取解算所需的时延差信息和频率差信息；步骤2：根据获得的时延差和频率差信息建立目标位置的解算方程；根据获得的信息，建立水下机动平台与目标在两个不同的位置的时延差关系方程和频率差关系方程，组成定位解算方程组；步骤3：采用牛顿迭代法对方程进行求解，若求出的结果不符合迭代精度要求，再重复进行循坏求解，直到符合求解的精度要求，最终完成定位精确解算。本发明改进了传统频率差卫星定位方法，使之能应用于水声定位场合，有效提高了水声定位系统定位精度并降低了软硬件设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 到达 频率 水下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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