[发明专利]夹具及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202011349776.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112643699A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 章誉骞;邢旭昇;余建辉;张朋涛;张琪;刘超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人。其中，夹具包括：夹持组件，包括安装座、第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件沿预设方向间隔设置在安装座上，第一夹持件与第二夹持件之间形成第一夹持空间，第一夹持空间的大小可调整地设置；连接结构，用于与机械手臂连接；驱动装置，驱动装置包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部可活动地连接，第一驱动部与连接结构连接，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动夹持组件沿预设方向往复运动。本发明有效地解决了现有技术中机器人夹具的取料范围较小而不能够满足使用需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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