[发明专利]一种机器人的关节机构以及机器人在审
| 申请号： | 202011345028.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112497259A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 任南琪;王爱杰;王旭;路璐;冯萧驰 | 申请（专利权）人： | 澜途集思生态科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人： | 高晓丽 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区蓝靛*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的关节机构以及机器人，解决了目前市场上的机器人的关节机构以及机器人易磨损，关节机构润滑油涂抹不便，运行迟钝，无法进行灵活的角度调整，角度转变困难，耗时费力、移动装置长期暴露在外，易损坏，影响其放置的稳定性、支撑力单一，支撑装置易损坏，使用寿命低的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定有基座，基座的内腔安装有旋转电机，旋转电机的输出轴安装有齿轮盘，齿轮盘的侧壁啮合有限位齿轮，齿轮盘的顶部固定有承重柱；本发明具有润滑油涂抹便捷，不易磨损，灵敏度高、角度调整灵活，省时节力、移动部件闲置可收纳，不易损坏，稳定性好，双重支撑，使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 机构 以及 | ||
【主权项】：
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