[发明专利]无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法和系统有效
| 申请号： | 202011343772.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112380724B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 方柯;张宇探;刘永臣;聂琦;罗丰山 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法，通过构建仿真环境并评价ECU反馈的动作信息，实现了仿真测试无人驾驶车的自主变道辅助系统的功能，根据测试结果确定了自主变道系统的功能是否达标、性能是否符合预期；本发明通过仿真测试在虚拟环境中实现了在现实中无法测试的场景，具有覆盖度广、测试效率高、测试成本低的优点；本发明可根据不同场景设置不同的打分指标，测试全面，评价结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 横向 自主 辅助 系统 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司，未经东风汽车集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011343772.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
