[发明专利]航天运载器用惯组与转台安装误差标定方法及服务器有效
| 申请号： | 202011342659.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112414432B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵向楠 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人： | 高元吉 |
| 地址： | 100076 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航天运载器用惯组与转台安装误差标定方法及服务器，首先使转台先后在三个不同位置下，进行惯组加速度输出采集，利用采集到的数据，分别计算出在不同位置下的Y轴和Z轴的输出平均加速度。根据采集及计算的数据进行惯组Y向加速度计和Z向加速度计的零位偏差标定，同时完成惯组测量系绕转台Y轴和Z轴安装误差的标定计算，最后利用采集到的数据和计算得到的零位偏差，以及当地重力加速度数值，进行惯组测量系绕转台X轴安装误差的标定计算。本发明能够在不使用光学瞄准等外界辅助手段的条件下，通过辅助计算的方式得到准确的安装误差，快速完成惯组与转台之间的安装误差高精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 航天 运载 器用 转台 安装 误差 标定 方法 服务器 | ||
【主权项】：
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