[发明专利]基于TCP socket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法有效
| 申请号： | 202011337659.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112549023B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 安康;付卫婷 | 申请（专利权）人： | 浙江同善人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于TCP socket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法，包括通过程序管理模块打开机器人的控制程序；示教系统根据机器人运行模式和机器人控制程序PLC语言逻辑生成socket指令，将产生的socket指令发送给主控制算法模块，控制机器人的运动，具体包括对输入的文本进行词法或语法检查，判断是否存在错误；将PLC程序代码转化为示教系统可执行的指令语句；根据示教程序的逻辑，根据每一步需要运行的指令生成跟踪文件；协程控制机器人控制程序运行，本申请方案通过使用socket接口，可对核心主控制算法进行完整的封装，同时这种通信方式更加便捷，可实现跨平台跨语言通信，使机器人得到有效的控制，可以有效解决背景技术中的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tcp socket 接口 工业 机器人 示教器 模式 程控 方法 | ||
【主权项】：
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