[发明专利]一种多物流机器人移动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011334302.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112596515B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐恒亮;王安琪;薛菲;杨佳鑫;曹阳 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 101149 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种多物流机器人移动控制方法及装置，通过根据机器人可执行的动作构建动作空间；接收任务信息中的终点位置；将机器人的移动路径规划为一个或多个子目标位置，构成子目标位置空间；经训练分层强化学习网络的网络参数的数值得到网络参数的最终数值；通过基于网络参数的最终数值的分层强化学习网络控制机器人完成移动任务,实现了多物流机器人相互协同的移动控制的同时解决了复杂问题的维度灾难问题，提高了训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 移动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京物资学院，未经北京物资学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011334302.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
