[发明专利]控制方法和机器人系统在审
| 申请号： | 202011333997.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112847330A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 山田喜士;木下敬文 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制方法和机器人系统，能够提高安全性。控制方法其特征在于，是机器人的控制方法，该机器人具备：机器人臂，具有臂并基于动作程序进行驱动，在该臂上能够选择性地拆装多个末端执行器中的一个；以及检测部，检测机器人臂的动作，该控制方法具有：获取步骤，获取多个末端执行器的信息，并且获取动作程序；以及驱动步骤，基于由获取步骤获取的动作程序来驱动机器人臂，在驱动步骤中，基于检测部的检测结果，对多个末端执行器分别计算速度推定对象部位的速度，当判断为计算结果中的在由动作程序驱动机器人臂时以最快的速度进行移动的速度推定对象部位的速度为预先确定的速度以上时，使机器人臂的动作速度减速。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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