[发明专利]移动机器人导航地图的创建方法、装置及移动机器人在审
| 申请号： | 202011333194.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112462768A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李仙;张东霞;杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 张红伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人导航地图的创建方法、装置及扫地机，方法包括以下步骤：控制移动机器人在工作区域内进行全局清扫；根据全局清扫结果创建障碍物地图；获取工作区域的环境地图；根据障碍物地图和环境地图中栅格的标记创建导航地图；其中，障碍物地图中标记为可达且环境地图中标记为有障碍物的栅格，在导航地图中标记为可达。将床单遮蔽的床底区域在环境地图中标记为有障碍物，在障碍物地图中标记为可达，最终在创建出的导航地图中标记为可达，有助于对不小心误入床底的移动机器人进行路径规划，帮助移动机器人走出床底，继续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 导航 地图 创建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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