[发明专利]一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手在审
| 申请号： | 202011331704.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112497188A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李梦珍;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，快速更换装置包括安装基座；驱动装置，设置于安装基座上，并连接有可旋转的第一锥齿轮；移动锁装置，包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块，丝杆轴设置于安装基座上，第二锥齿轮固定连接在丝杆轴的第一端，并与第一锥齿轮相啮合，滑块螺纹连接在丝杆轴的第二端且可进行相对螺纹转动，以使滑块能够沿丝杆轴的轴线平移；末端安装模块，扣盖在安装基座上，其内壁开设有与滑块相对应的环形凹槽。利用该快速更换结构能够快速完成末端安装模块的更换过程，同时，齿轮传动的方式能够保证滑块与环形凹槽卡合的稳定性，从而提高了更换末端安装模块的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 快速 更换 结构 电动 | ||
【主权项】：
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