[发明专利]一种基于图分割的三维稀疏点云重建图像集分类方法有效
| 申请号： | 202011330769.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112633293B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 齐越;林鹏飞;杜文祥 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/26;G06V10/764;G06K9/62;G01C11/04;G01S19/42 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于图分割的三维稀疏点云重建图像集分类方法，包括如下步骤：输入图像集，提取图像特征点；根据图像GPS信息构建预匹配图，构成相机图；执行图分割，将含有整个输入图像集的相机图分割成多个子图；将分割后独立的子图的执行图扩展工作，直至子图扩展达到阈值；保存扩展完毕的子图，每个子图都被作为输入，独立执行相机姿态估计工作。本发明能够对大规模场景三维重建任务输入的图像集进行分类，分类后的子图像集并行地执行相机姿态估计工作，能够克服单个机器计算资源限制，保证图像集之间信息的完整性，从而支持对于10平方公里以上的大场景三维重建工作，能够应用于数字城市、测绘等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分割 三维 稀疏 重建 图像 分类 方法 | ||
【主权项】：
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