[发明专利]一种河道清淤机器人有效
申请号: | 202011330210.9 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112392084B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 张强;胡宴才;刘洋;张燕;许世波;陈麒宇 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | E02F3/88 | 分类号: | E02F3/88;E02F5/28;E02F5/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250023 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及疏浚技术领域,公开了一种河道清淤机器人,包括车体,所述车体的底部中央可转动地设置有放料机构,用于储存碎石和铺放碎石,所述车体的底部另一端还设置有压实机构,用于将铺下的碎石压实,所述车体的内部固定安装有圆锥破碎机,用于将石头破碎,大石块落入圆锥破碎机的内部被破碎,存储板旋转将储存的碎石物料倒出到河床上,同时控制行走机构匀速移动,使得碎石物料均匀的铺洒在河床上,同时能够将水下的石头分类粉碎处理,并且将石头再次利用,避免了河床再次堵塞的情况发生,同时该设备减少了将石头运输到水面上的步骤,并且河床底部被铺平,提高了水流的流通性,也避免了泥土被水流再次冲刷流失的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 河道 清淤 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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