[发明专利]一种河道清淤机器人

权利要求书

1.一种河道清淤机器人，包括车体(100)和设置于所述车体(100)上的摄像传输设备，所述车体(100)的底部两侧分别固定设置有行走机构(101)，其特征在于：所述车体(100)的上方可移动地设置有吸取机构，用于吸取泥土和碎石，所述车体(100)的一侧可活动地设置有卷泥机构，用于将河道底部的淤泥卷起，所述车体(100)的一侧还设置有夹持机构，用于夹持碎石，所述车体(100)的底部一端可伸缩地安装有刮平机构，用于将清泥后的河道刮平，所述车体(100)的底部中央可转动地设置有放料机构，用于储存碎石和铺放碎石，所述车体(100)的底部另一端还设置有压实机构，用于将铺下的碎石压实，所述车体(100)的内部固定安装有圆锥破碎机(104)，用于将石头破碎，所述车体(100)的一侧壁面开设有侧孔(106)，所述车体(100)的内部还固定设置有内部传输机构(107)，所述内部传输机构(107)的一端穿过所述侧孔(106)伸出所述车体(100)，所述夹持机构在第一电机(200)和第一液压机(204)的驱动下能够将碎石夹取并移动至所述内部传输机构(107)上方，所述内部传输机构(107)的另一端延伸到圆锥破碎机(104)的上方，所述圆锥破碎机(104)的位置与放料机构位置对应；所述卷泥机构包括第一电机(200)，所述第一电机(200)的轴杆一端固定安装有主延伸杆(201)，所述主延伸杆(201)远离第一电机(200)的一端固定安装有固定块(202)，所述固定块(202)的顶面开设有固定孔(203)，所述固定块(202)的底面固定安装有第一液压机(204)，所述第一液压机(204)的轴杆一端固定安装有卡套(205)，所述卡套(205)为一体成型的U形框架结构，所述卡套(205)的内部一端相互远离的一侧壁面分别固定安装有第二电机(206)，所述第二电机(206)的一端轴杆固定安装有连接座(207)；所述连接座(207)的一端壁面中央开设有座槽(208)，所述座槽(208)的内部可转动地设置有定位杆(209)，所述定位杆(209)一端与卡套(205)的内侧壁面固定连接，所述连接座(207)的中间柱结构一侧凹槽上固定安装有第三电机(300)，所述第三电机(300)的轴杆一端固定安装有破泥器(301)，所述破泥器(301)为一体成型的单个圆柱和单个半球形结构构成，所述破泥器(301)的圆柱部分规则开设有若干破泥侧槽(302)，所述破泥器(301)的半球形部分规则开设有若干破泥顶槽(303)；所述连接座(207)的中间柱结构另一侧凹槽上通过边杆(400)固定夹持机构，所述第二电机(206)驱动连接座(207 )旋转能够选择性的使破泥器(301)或者所述夹持机构伸出所述卡套(205)；所述刮平机构包括主液压机(600)，所述主液压机(600)的轴杆底部固定安装有副延伸杆(601)，所述副延伸杆(601)的一端固定安装有刮泥板(602)，所述刮泥板(602)的一侧壁面的两侧和底部边缘处分别固定安装有刮泥杆(603)，刮泥板(602)两侧的刮泥杆(603)为圆柱形，刮泥板(602)底部的刮泥杆(603)为弧形柱结构，刮泥杆(603)用于聚拢被刮的泥，所述放料机构包括存储板(700)，所述存储板(700)的一侧固定安装有垫块(703)，所述垫块(703)的底面固定安装有主电机(702)，所述主电机(702)的轴杆一侧固定安装有若干带杆(701)，所述带杆(701)与存储板(700)的底面一端固定安装在一起，所述车体(100)的底面开设有中央孔(109)，所述中央孔(109)位于圆锥破碎机(104)的正下方，所述车体(100)的内部底面固定安装有底座(105)，防止碎石掉落到车体(100)的内部，所述底座(105)位于圆锥破碎机(104)的正下方，所述底座(105)与所述中央孔(109)连通；所述存储板(700)的顶面两端分别固定安装有边缘板(704)，一端所述边缘板(704)的一侧壁面开设有伸缩槽(705)，所述伸缩槽(705)的槽底壁面固定安装有第四液压机(706)，所述第四液压机(706)的轴杆一端侧壁固定安装有刮平杆(707)，所述存储板(700)的一侧边缘中央处开设有料槽(708)，所述料槽(708)的一侧内壁面开设有切割槽(710)，所述切割槽(710)的内侧壁固定安装有第五电机(711)，所述第五电机(711)的轴杆一端固定安装有料板(709)，所述料板(709)的两侧壁与料槽(708)的内侧壁贴合，所述料板(709)在料槽(708)内可转动。