[发明专利]一种河道清淤机器人

说明书

本发明涉及疏浚技术领域，公开了一种河道清淤机器人，包括车体，所述车体的底部中央可转动地设置有放料机构，用于储存碎石和铺放碎石，所述车体的底部另一端还设置有压实机构，用于将铺下的碎石压实，所述车体的内部固定安装有圆锥破碎机，用于将石头破碎，大石块落入圆锥破碎机的内部被破碎，存储板旋转将储存的碎石物料倒出到河床上，同时控制行走机构匀速移动，使得碎石物料均匀的铺洒在河床上，同时能够将水下的石头分类粉碎处理，并且将石头再次利用，避免了河床再次堵塞的情况发生，同时该设备减少了将石头运输到水面上的步骤，并且河床底部被铺平，提高了水流的流通性，也避免了泥土被水流再次冲刷流失的情况发生。

技术领域

本发明涉及疏浚技术领域，具体为一种河道清淤机器人。

背景技术

疏浚为疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖工程。广义的疏浚包括用水下爆破法进行的炸礁、炸滩等。人工开断流施工的小河流。机械施工广泛使用各类挖泥船，有时也用索铲等陆上施工机械。机械疏浚始于1600年，在荷兰鹿特丹港施工中出现链斗式挖泥船的雏形。

现有的疏浚多使用挖泥机器人进行疏浚，但是水底会沉积有许多的大小不同的石头，这些大石头不仅会影响机器人的行驶，同时会对机器人的疏浚排泥工作产生影响，即需要另外加设一条通道进行疏浚石头，同时碎石进入泥泵会将泥泵损坏，且水下环境复杂，疏浚一段时间后，河道还是被水流冲刷，泥土被裹挟来造成堵塞，为了解决上述问题，我们提出了一种河道清淤机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种河道清淤机器人，具备碎石、对石头进行二次处理和利用等优点，解决了水下石头处理困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道清淤机器人，包括车体，所述车体的底部两侧分别固定设置有行走机构，所述车体的上方可移动地设置有吸取机构，用于吸取泥土和碎石，所述车体的一侧可活动地设置有卷泥机构，用于将河道底部的淤泥卷起，所述车体的一侧还设置有夹持机构，用于夹持碎石，所述车体的底部一端可伸缩地安装有刮平机构，用于将清泥后的河道刮平，所述车体的底部中央可转动地设置有放料机构，用于储存碎石和铺放碎石，所述车体的底部另一端还设置有压实机构，用于将铺下的碎石压实，所述车体的内部固定安装有圆锥破碎机，用于将石头破碎，所述车体的一侧壁面开设有侧孔，侧孔为矩形通孔，所述车体的内部还固定设置有内部传输机构，所述内部传输机构的一端穿过所述侧孔，所述内部传输机构的另一端延伸到圆锥破碎机的上方，所述圆锥破碎机的位置与放料机构位置对应。

优选地，所述卷泥机构包括第一电机，所述第一电机的轴杆一端固定安装有主延伸杆，主延伸杆为弧形结构，所述主延伸杆远离第一电机的一端固定安装有固定块，固定块为矩形结构，所述固定块的顶面开设有固定孔，固定孔为圆形通孔，所述固定块的底面固定安装有第一液压机，所述第一液压机的轴杆一端固定安装有卡套，所述卡套为一体成型的U形框架结构，所述卡套的内部一端相互远离的一侧壁面分别固定安装有第二电机，所述第二电机的一端轴杆固定安装有连接座，连接座为一体成型的两侧圆盘和中间圆柱构成，连接座的中间圆柱侧壁开设有两个矩形槽。

优选地，所述连接座的一端壁面中央开设有座槽，座槽为圆形槽，所述座槽的内部可转动地设置有定位杆，定位杆为圆柱形结构，所述定位杆一端与卡套的内侧壁面固定连接，所述连接座的中间柱结构一侧凹槽上固定安装有第三电机，所述第三电机的轴杆一端固定安装有破泥器，所述破泥器为一体成型的单个圆柱和单个半球形结构构成，所述破泥器的圆柱部分规则开设有若干破泥侧槽，破泥侧槽为弧形槽，所述破泥器的半球形部分规则开设有若干破泥顶槽，破泥顶槽为弧形槽。