[发明专利]一种多功能海域探测机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202011330208.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112455630B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张燕;张强;刘洋;胡宴才;张树豪;郭高阳;薛国庆 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/34;B63H11/12;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能海域探测机器人及其使用方法，所述机器人包括机器人本体、行走机构、照明机构、自动控制系统；行走机构包括设置在机器人上的4个运动组件，每个所述运动组件包括一个X向运动组件、一个Y向运动组件和两个Z向运动组件；两个Z向运动组件分别朝向+Z和‑Z方向；多个机器人以矩阵布设的方式组网运行；所述自动控制系统包括：控制器、传感器组件、通信组件、远程工控机。本发明的多功能海域探测机器人具有结构设计合理、操作使用方便、能够在探测区域进行多机器同步工作等特点，同时在多机器同时作业时，能够按照预设的行走路线进行行走，不易发生碰撞，探测结果实时进行反馈并可以通过相互组网的方式大大提高探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 海域 探测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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