[发明专利]一种卫星和惯性组合动对动实时精密相对定位方法

摘要

本发明提出了一种卫星和惯性组合动对动实时精密相对定位方法，基于载波相位实时动态差分相对定位方法获得移动站与动基准之间的相对定位矢量，基于载波相位GNSS/惯导紧组合算法获得测量更新时间间隔△tTC内的移动站位置增量、动基准位置增量以及移动站在预报时间△tp内的位置增量，基于滑动窗口的多项式预报方法获得动基准在预报时间，最后合成相对定位结果并输出。该方法不仅可以克服位置增量和GNSS原始观测数据播发延时带来的影响，而且可以通过低数据播发率和采样率提供极高更新率的精密相对定位结果。