[发明专利]一种工业机器人作业用复合夹具在审
| 申请号： | 202011327408.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112606032A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙友海;徐雪霞 | 申请（专利权）人： | 江苏当升智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 盐城经都知识产权代理有限公司 32437 | 代理人： | 唐建清 |
| 地址： | 214191 江苏省无锡市锡山区东北塘*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于复合夹具领域，具体为一种工业机器人作业用复合夹具，包括有机械臂基座，所述机械臂基座的顶部固定安装有灵活转动扣，所述灵活转动扣的另一端活动连接有第一力臂，所述第一力臂的顶端活动连接有中转系统，所述中转系统的一端固定套接有压缩空气接口。通过在上滑块的底部分别设置可以滑动的第一夹爪和不可滑动的第二夹爪，采用第一气缸驱动第一夹爪的滑动，另外在第二夹爪的底部设置一个第二气缸驱动下推板升降夹持，使得装置具备一个多样的夹持方式，从而不同形状的工件都可以顺利的夹持起来，并且在第一夹爪和第二夹爪的内侧都设置缓冲限位杆将灵活固定扣的位置限定，使得第一夹爪和第二夹爪可以自动适应不同形状的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 作业 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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