[发明专利]智能垃圾箱的溢满度测量方法、装置及智能垃圾箱在审
| 申请号： | 202011326528.X | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112607248A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱恒杰;詹峰;郑辉;陈国良;周树民 | 申请（专利权）人： | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用智能垃圾箱技术领域，提供了一种智能垃圾箱的溢满度测量方法及装置、智能垃圾箱，该方法包括：获取面阵激光雷达对所述智能垃圾箱扫描而生成的点云数据；将所述点云数据转换为智能垃圾箱坐标系中的三维坐标，所述智能垃圾箱坐标系是相对所述智能垃圾箱的长宽高方向而建立的；从所述三维坐标中提取所述智能垃圾箱高度方向上的高度坐标；对所述高度坐标进行平均化处理，计算所述智能垃圾箱的溢满度。由于上述方法在计算溢满度时充分考虑了智能垃圾箱中各垃圾平面位置的最高点，避免了因仅针对智能垃圾箱中的中心位置而错误计算溢满度，有效保证了智能垃圾箱中溢满度计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 垃圾箱 溢满度 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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