[发明专利]一种车厢升降机构在审
| 申请号： | 202011316311.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN114515435A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;王文斌 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H29/22;A63H29/24 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 周月丛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车厢升降机构，包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端固定安装有至少一个第一驱动装置；所述第三连杆一端固定安装在所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端固定安装有至少一个第二驱动装置；所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。在所述第二连杆的另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。所述滑道的数量为两个且分别处于所述滑槽的两侧。该车厢升降机构结构接简单、设计巧妙且能够通过控制器的控制实现车厢的升降及车厢的自动展开和闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车厢 升降 机构 | ||
【主权项】：
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