[发明专利]一种车厢升降机构

权利要求书

1.一种车厢升降机构，包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其特征在于：所述第一连杆的一端固定安装有至少一个第一驱动装置；所述第三连杆一端固定安装在所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端固定安装有至少一个第二驱动装置；所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。

2.如权利要求1所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。

3.如权利要求2所述的车厢升降机构，其特征在于：所述滑道的数量为两个且分别处于所述滑槽的两侧。

4.如权利要求1所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第一驱动装置的数量为两个且水平对置的固定安装在所述第一连杆的一端两侧；所述第三连杆的一端同时固定安装在两个所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端同时固定安装有两个水平对置设置的第二驱动装置；所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的所述滑槽内。

5.如权利要求4所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的所述滑道内。

6.如权利要求1所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第一驱动装置的数量为两个且水平对置的固定安装在所述第一连杆的一端两侧；所述第三连杆的一端同时固定安装在两个所述第一驱动装置的连接轴上，另一端同时固定安装有两个水平对置设置的第二驱动装置；两个所述第一驱动装置的转动输出轴上分别固定安装有第一连接座；所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。

7.如权利要求6所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。

8.如权利要求6所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第三连杆的顶部固定安装有第一连接板；任一所述第一连接座的连接部与所述第一连接板的任一侧底部固定连接，另一所述第一连接座的连接部与所述第一连接板的另一侧底部固定连接。

9.如权利要求1、4或6中任一项所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第一驱动装置或第二驱动装置为舵机。

10.如权利要求8所述的车厢升降机构，其特征在于：在所述第一连接板顶部固定安装有底板，在所述底板的左侧转动地铰接有左边板，在所述底板的右侧转动地铰接有右边板；在所述左边板的前部固定安装有左立板，在所述左边板的尾部转动地铰接有左尾板；在所述右边板的前部固定安装有右立板，在所述右边板的尾部转动地铰接有右尾板。