[发明专利]一种机器人夹爪快换组件在审
| 申请号： | 202011297648.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112476469A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 马朋;吴建威 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人夹爪快换组件，包括：剥离机构、夹爪机构和夹爪放置座，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套。通过上述方式，本发明所述的机器人夹爪快换组件，减少了运维的成本，剥离机构的通用性好，降低了制作成本，结构紧凑，减少了空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹爪快换 组件 | ||
【主权项】：
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