[发明专利]一种机器人夹爪快换组件

权利要求书

1.一种机器人夹爪快换组件，其特征在于，包括：

剥离机构，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述气缸设置在第一安装板上，两个夹爪卡板设置在气缸的两端并向下延伸，两个夹爪卡板在气缸驱动下进行同步反向运动，所述夹爪卡板上设置有第一导套；

夹爪机构，通过剥离机构进行夹持及剥离更换，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述直线导轨平行间隔设置在第二安装板上并向第二安装板两侧延伸，所述直线导轨上对称设置有滑座，所述夹爪固定板竖向设置在滑座上，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述直线导轨两端分别设置有连接块，所述连接块与滑座或夹爪固定板之间设置有拉簧，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，所述第二定位销钉位于第一定位销钉的外侧；

夹爪放置座，进行夹爪机构的放置，所述夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套，所述挡块顶部内凹设置有与夹爪卡板对应的开槽。

2.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述气缸采用双头气缸。

3.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述第一安装板上设置有延伸至气缸一侧下方的接近开关安装座，所述接近开关安装座上设置有指向内侧的接近开关。

4.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述夹爪卡板底部设置有与直线导轨对应的U形槽。

5.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述第一安装板两端设置有向下延伸的限位挡板，限位挡板的内侧内凹设置有与连接块对应的滑槽。

6.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述夹爪固定板上设置有与直线导轨对应的避让槽而被直线导轨贯穿。

7.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述第一安装板顶部设置有机器人固定板。

8.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述挡块一侧设置有延伸至前方的光电开关安装座，所述光电开关安装座上设置有指向内侧的光电开关。

9.根据权利要求5所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述挡块外侧设置有与限位挡板对应的夹爪放置挡条。

10.根据权利要求9所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述夹爪放置挡条内侧设置有与连接块底部对应的卡槽。