[发明专利]四轴机械手智能打孔方法及系统有效
| 申请号： | 202011284927.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112643686B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐山;黎俊超;吴瀚镔 | 申请（专利权）人： | 天启控制技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44643 | 代理人： | 柳大江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种四轴机械手智能打孔方法，包括：板参数输入步骤：采集用户输入的待打孔的板参数；孔参数输入步骤：采集用户输入的待打孔的孔参数；预览步骤：根据打孔位生成孔位实时预览图；运动参数设置步骤：设置机械手的打孔运动参数；主轴参数设置步骤：设置主轴参数；打孔步骤：按照最短打孔路径或Z字形打孔。本发明操作简单，只要经过少量培训，即可快速上手，既可智能分配孔位，也可由用户自定义设置孔位，生成的孔位均支持实时预览；此外，本发明在打孔过程中将根据电机扭矩反馈与板材，对机械手进行额外扭矩控制，且通过间歇性设置冷却主轴，对主轴智能冷却操作，有效防止主轴卡孔以及保证钻孔位平整。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 智能 打孔 方法 系统 | ||
【主权项】：
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